1. Definició: la zona d'interferència s'entén habitualment com el punt TCP (centre d'eines) del robot que entra a una àrea configurable.
Per informar l'equip perifèric o el personal de camp d'aquest estat: forçar l'emissió d'un senyal (per informar l'equip perifèric);
Aturar l'alarma (informar al personal de l'escena).Com que els senyals generals d'entrada i sortida es poden considerar interferències, interferències
La sortida de bloc és obligatòria, per la qual cosa és necessari utilitzar la sortida de bloc d'interferències quan es tracta de seguretat.Aplicat generalment a
La màquina d'emmotllament per injecció, l'alimentació i la descàrrega de la màquina de fosa a pressió i diversos robots tenen una àrea de treball comuna.
2. Mètode de configuració:
El robot Yaskawa es pot configurar de les tres maneres següents:
Introduïu el valor màxim/mínim de les coordenades del cub.
② Moveu el robot a la posició màxima/mínima de les coordenades del cub per operació d'eix.
③ Després d'introduir la longitud de tres costats del cub, el robot es mou al punt central mitjançant l'operació de l'eix.
3. Operacions bàsiques
1. Seleccioneu Robot al menú principal.
2. Seleccioneu la zona d'interferència
- Es mostra la pantalla de l'àrea d'interferència.
3. Establiu el senyal d'interferència objectiu
- Premeu [Gir pàgina] o introduïu un valor per canviar al senyal d'interferència objectiu.
- Quan introduïu el valor, seleccioneu "Introduïu la pàgina especificada", introduïu el número de senyal objectiu i premeu "Enter".
4. Seleccioneu Mètode d'ús
- Cada vegada que premeu [Seleccionar], s'alternaran "Interferència de l'eix" i "interferència del cub".Estableix "Interferència del cub".
5. Seleccioneu Grup d'eixos de control.
- Es mostra el quadre de diàleg de selecció.
Seleccioneu el grup d'eixos de control de destinació.
5. Seleccioneu Grup d'eixos de control.
- Es mostra el quadre de diàleg de selecció.
Seleccioneu el grup d'eixos de control de destinació.
7. Seleccioneu "Mètode de comprovació"
- Cada vegada que premeu [Selecciona], la posició de comandament i la posició de comentaris canvien alternativament.
8. Seleccioneu Sortida d'alarma
- Cada vegada que premeu [Seleccionar], els valors de Cap i Sí canvien alternativament.
9. Introduïu "Max/min" per a les coordenades del cub
1. Seleccioneu "Mètode d'ensenyament"
(1) Cada vegada que premeu [Seleccionar], "Màx./Min" i "Posició central" es canviaran alternativament.
(2) Establiu el valor màxim/mínim.
2. Introduïu els valors "màxim" i "mínim" i premeu Intro.
– La zona d'interferència del cub està establerta.
4. Descripció del paràmetre
Ús: seleccioneu la zona d'interferència del cub/eix
Grup SHAFT de control: seleccioneu el grup ROBOT/grup d'eix EXTERN que voleu configurar
Comproveu MÈTODE: SET si hi ha senyal d'interferència, el robot pot aturar immediatament l'acció (la interferència entre robots utilitzant el senyal d'interferència del cub).Establiu el mètode de verificació a la ubicació de l'ordre.Si s'estableix la "posició de retroalimentació", el robot reduirà la velocitat i s'aturarà després d'entrar a la zona d'interferència.
Si EL SENYAL D'INTERFERÈNCIA S'UTILITZA PER EMITIR LA POSICIÓ DEL ROBOT al món exterior, s'estableix en "FEED-BACK" per emetre el senyal de manera més oportuna.
Sortida d'alarma: si està tancada, només el senyal de sortida no és alarma a la zona d'entrada.Si s'obre, l'alarma s'atura a la zona d'entrada
Mètode d'ensenyament: Es pot seleccionar el valor màxim/mínim o la ubicació del centre
5. Descripció del senyal
La configuració de fàbrica del gabinet de control YRC1000 es pot trobar a la sortida de dos cubs de l'endoll CN308, dos prohibits per entrar a l'àrea d'interferència, segons el número pot correspondre al número de fitxer de l'àrea d'interferència.
Quan la posició del punt no és adequada per al seu ús o l'armari de control és YRC1000micro, l'entrada i la sortida d'altres àrees d'interferència es poden mapejar modificant el "diagrama d'escala d'usuari".
Hora de publicació: 09-nov-2022
