Robot manipulador YASKAWA MOTOMAN-GP225
Elrobot de manipulació per gravetat a gran escala MOTOMAN-GP225té una càrrega màxima de 225Kg i un rang de moviment màxim de 2702mm.El seu ús inclou transport, recollida/embalatge, paletització, muntatge/distribució, etc.
MOTOMAN-GP225aconsegueix una excel·lent capacitat de maneig gràcies a l'excel·lent qualitat de transport, velocitat i parell de torsió admissible de l'eix del canell al mateix nivell.Aconseguiu una excel·lent velocitat a la classe de 225 kg i contribuïu a millorar la productivitat del client.En millorar el control d'acceleració i desacceleració, el temps d'acceleració i desacceleració s'escurça fins al límit sense dependre de la postura.El pes de càrrega és de 225 kg i pot transportar objectes pesats i pinces dobles.
El robot de manipulació a gran escalaMOTOMAN-GP225és adequat per aArmari de control YRC1000i utilitza un cable d'alimentació per reduir el temps d'entrada.En substituir el cable intern, es poden mantenir les dades del punt original sense connectar la bateria.Reduïu el nombre de cables i connectors per millorar el rendiment laboral.El nivell de protecció del canell és estàndard IP67 i té una excel·lent estructura de canell resistent al medi ambient.
| Eixos controlats | Càrrega útil | Interval màxim de treball | Repetibilitat |
| 6 | 225 kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
| Pes | Font d'alimentació | Eix S | Eix L |
| 1340 kg | 5,0 kVA | 100 °/s | 90 °/s |
| Eix U | Eix R | Eix B | Eix T |
| 97 °/s | 120 °/s | 120 °/s | 190 °/s |
Els robots de manipulació s'utilitzen àmpliament en la manipulació automàtica de màquines-eina, línies de producció automàtiques de punxonadores, línies de muntatge automàtiques, paletització i manipulació i contenidors.És valorat per molts països i ha invertit molta mà d'obra i recursos materials en investigació i aplicació, especialment en alta temperatura, alta pressió, pols, soroll i ocasions radioactives i contaminades, i és més àmpliament utilitzat.
