Robot manipulador Yaskawa Motoman-Gp12
ElRobot manipulador Yaskawa MOTOMAN-GP12, arobot polivalent de 6 eixos, s'utilitza principalment per a condicions de treball compostes de muntatge automatitzat.La càrrega màxima de treball és de 12 kg, el radi de treball màxim és de 1440 mm i la precisió de posicionament és de ± 0,06 mm.
Aixòrobot de manipulacióté una càrrega de primera classe, una velocitat i un parell de torsió permès al canell, es pot controlarControlador YRC1000, i es pot programar mitjançant un penjoll d'ensenyament estàndard lleuger o un pendent intel·ligent de pantalla tàctil fàcil d'utilitzar.La instal·lació és ràpida i eficaç, i el funcionament és extremadament senzill, que pot satisfer les necessitats d'una àmplia gamma d'usuaris, com ara agafar, incrustar, muntar, polir i processar peces a granel.
El robot de la sèrie GP connecta el manipulador al controlador amb un sol cable, que és fàcil de configurar i redueix el cost de manteniment i inventari de recanvis.Té una petita empremta i minimitza les interferències amb equips perifèrics.
| Eixos controlats | Càrrega útil | Interval màxim de treball | Repetibilitat |
| 6 | 7Kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
| Pes | Font d'alimentació | Eix S | Eix L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Eix U | Eix R | Eix B | Eix T |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
Amb la millora encara més de l'eficiència de la producció dels usuaris, hi ha una demanda creixent de robots amb alta càrrega, alta velocitat i alta precisió al mercat per aconseguir configuracions senzilles en la major mesura.En resposta a aquesta demanda del mercat, Yaskawa Electric ha reformat i actualitzat l'estructura mecànica del model original i ha desenvolupat una nova generació de petits robots de la sèrie GP amb una càrrega de 7-12 kg, que poden gestionar diversos tipus de tasques amb el màxima precisió de funcionament.
