1. Definició: la zona d’interferència s’entén habitualment com el punt de robot TCP (Centre d’eines) que introdueix una àrea configurable.
Informar els equips perifèrics o el personal de camp d’aquest estat: forçar la sortida d’un senyal (per informar els equips perifèrics);
Atureu l’alarma (informeu el personal de l’escena). Com que els senyals generals d’entrada i sortida es poden considerar interferències, interferències
La sortida del bloc és obligatòria, per la qual cosa cal utilitzar la sortida del bloc d’interferències quan es tracta de seguretat. Generalment aplicat a
Màquina de modelat per injecció, alimentació i descàrrega de màquines de colada i múltiples robots tenen una àrea de treball comuna.
2. Mètode de configuració:
El robot de Yaskawa es pot configurar de les tres maneres següents:
Introduïu el valor màxim/mínim per a les coordenades del cub.
② Desplaceu el robot a la posició del màxim/mínim de les coordenades del cub per funcionament de l’eix.
③ Després de l’entrada de la longitud de tres costats del cub, el robot es trasllada al punt central mitjançant l’operació de l’eix.
3. Operacions bàsiques
1. Seleccioneu el robot al menú principal.
2. Seleccioneu la zona d’interferència
- Es mostra la pantalla de l’àrea d’interferències.
3. Configureu el senyal d’interferència objectiu
- Premeu [Pàgina de gir] o introduïu un valor per canviar al senyal d'interferència de destinació.
- Quan introduïu el valor, seleccioneu "Introduïu la pàgina especificada", introduïu el número de senyal de destinació i premeu "Enter".
4. Seleccioneu el mètode d’ús
- Cada vegada que premeu [Seleccioneu], "Interferència de l'Eix" i "Interferència del Cub". Configureu "Interferència del cub".
5. Seleccioneu el grup de l'eix de control.
- Es mostra el quadre de diàleg de selecció.
Seleccioneu el grup de l'eix de control de destinació.
5. Seleccioneu el grup de l'eix de control.
- Es mostra el quadre de diàleg de selecció.
Seleccioneu el grup de l'eix de control de destinació.
7. Seleccioneu "Mètode de comprovació"
- Cada vegada que premeu [seleccioneu], la posició de comandament i el canvi de posició de retroalimentació alternativament.
8. Seleccioneu la sortida d'alarma
- Cada vegada que premeu [Seleccioneu], els valors de cap i sí canvien alternativament.
9. Introduïu "màxim/min" per a coordenades de cub
1. Seleccioneu "Mètode d'ensenyament"
(1) Cada vegada que premeu [Seleccioneu], "Max/Min" i "Posició central" es canviaran alternativament.
(2) Estableix el valor màxim/valor mínim.
2. Introduïu els valors "màxim" i "mínim" i premeu Enter.
- La zona d’interferència del cub s’estableix.
4. Descripció del paràmetre
Ús: seleccioneu la zona d’interferència del cub/eix
Grup de l’eix de control: seleccioneu el grup de robot/grup d’eix extern a configurar
Mètode de comprovació: configureu si hi ha un senyal d’interferència, el robot pot aturar immediatament l’acció (la interferència entre robots mitjançant el senyal d’interferència del cub). Definiu el mètode de comprovació a la ubicació del comandament. Si la "posició de retroalimentació" està fixada, el robot s'alentirà i s'aturarà després d'entrar a la zona d'interferència.
Si el senyal d’interferència s’utilitza per produir la posició del robot al món exterior, s’estableix “alimentar-se” per produir el senyal de manera més oportuna.
Sortida d'alarma: si es tanca, només el senyal de sortida no és alarma a la zona d'entrada. Si s’obre, l’alarma s’atura a l’àrea d’entrada
Mètode d'ensenyament: es pot seleccionar el valor màxim/mínim o la ubicació del centre
5. Descripció del senyal
La configuració de la fàbrica del gabinet de control de YRC1000 es pot trobar al connector CN308 Two Cube Sortida, dos prohibits entrar a l’àrea d’interferència, segons el nombre pot correspondre al número de fitxer d’àrea d’interferència.
Quan la posició del punt no és adequada per a l’ús o l’armari de control és YRC1000Micro, l’entrada i la sortida d’altres àrees d’interferència es poden assenyalar modificant el “diagrama d’escala d’usuari”.
Posat Post: 09 de novembre de 2022
