Robot manipulador YASKAWA MOTOMAN-GP225
Elrobot de manipulació per gravetat a gran escala MOTOMAN-GP225Té una càrrega màxima de 225 kg i un rang màxim de moviment de 2702 mm. El seu ús inclou el transport, la recollida/embalatge, la paletització, el muntatge/distribució, etc.
MOTOMAN-GP225aconsegueix una capacitat de maneig excel·lent gràcies a l'excel·lent qualitat de transport, la velocitat i el parell admissible de l'eix del canell al mateix nivell. Aconsegueix una excel·lent alta velocitat en la classe de 225 kg i contribueix a millorar la productivitat del client. En millorar el control d'acceleració i desacceleració, el temps d'acceleració i desacceleració es redueix al límit sense dependre de la postura. El pes de càrrega és de 225 kg i pot transportar objectes pesats i pinces dobles.
El robot de manipulació a gran escalaMOTOMAN-GP225és adequat per a laArmari de control YRC1000i utilitza un cable d'alimentació per reduir el temps d'instal·lació. En substituir el cable intern, es poden mantenir les dades de punts originals sense connectar la bateria. Reduïu el nombre de cables i connectors per millorar el rendiment del treball. El nivell de protecció del canell és l'estàndard IP67 i té una estructura de canell excel·lent resistent al medi ambient.
| Eixos controlats | Càrrega útil | Rang màxim de treball | Repetibilitat |
| 6 | 225 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Pes | Font d'alimentació | Eix S | Eix L |
| 1340 kg | 5,0 kVA | 100 °/segon | 90 °/segon |
| Eix U | Eix R | Eix B | Eix T |
| 97 °/segon | 120 °/segon | 120 °/segon | 190 °/segon |
Els robots de manipulació s'utilitzen àmpliament en la manipulació automàtica de màquines-eina, línies de producció automàtiques de punxonadores, línies de muntatge automàtiques, paletització i manipulació i contenidors. Són valorats per molts països i han invertit molta mà d'obra i recursos materials en investigació i aplicació, especialment en ocasions d'alta temperatura, alta pressió, pols, soroll i radioactivitat i contaminació, i s'utilitzen més àmpliament.
