YASKAWA HANDLING ROBOT MOTOMAN-GP200R
L'ús demanipulació de robotsen molts camps de producció ha demostrat que té un paper destacable en la millora del nivell d'automatització de la producció, la millora de la productivitat laboral i la qualitat del producte, els beneficis econòmics i la millora de les condicions laborals dels treballadors.
MOTOMAN-GP200R, un robot de manipulació industrial multiarticulació vertical de 6 eixos,Amb una gran quantitat de funcions i components bàsics, pot satisfer les necessitats d'una àmplia gamma d'usuaris, com ara la presa, l'encaix, el muntatge, la mòlta i el processament de peces a granel. La càrrega màxima és de 200 kg, el rang d'acció màxim és de 3140 mm i és adequat per al gabinet de control YRC1000. Els usos inclouen la manipulació, la recollida/embalatge, la paletització, el muntatge/distribució, etc.
ElRobot de manipulació industrial GP200Rredueix el nombre de cables entre el robot i el gabinet de control, millora el manteniment alhora que proporciona un equipament senzill. El prestatge pot utilitzar l'espai de manera efectiva i aconseguir un disseny de circuits colorit mitjançant la combinació amb altres robots. És més convenient cooperar amb altres dispositius.
| Eixos controlats | Càrrega útil | Rang màxim de treball | Repetibilitat |
| 6 | 200 kg | 3140 mm | ±0,05 mm |
| Pes | Font d'alimentació | Eix S | Eix L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 90 °/segon | 85 °/segon |
| Eix U | Eix R | Eix B | Eix T |
| 85 °/segon | 120 °/segon | 120 °/segon | 190 °/segon |
A jutjar pels productes llançats pels robots del món en els darrers anys, elRobot de manipulació industrial de la sèrie GPLa tecnologia s'està desenvolupant en la direcció de la intel·ligència, la modularitat i la sistematització. Les seves tendències de desenvolupament són principalment: la modularització i la reconfiguració de l'estructura; la tecnologia de control; l'obertura, la PCització i la creació de xarxes del sistema; la digitalització i la descentralització de la tecnologia de servomotors; la practicitat de la tecnologia de fusió multisensor; l'optimització del disseny de l'entorn de treball i la flexibilitat de funcionament, així com la creació de xarxes i la intel·ligència del sistema.
