Robot manipulador Yaskawa Motoman-Gp12
ElRobot manipulador Yaskawa MOTOMAN-GP12, unrobot multiusos de 6 eixos, s'utilitza principalment per a condicions de treball compostes de muntatge automatitzat. La càrrega màxima de treball és de 12 kg, el radi màxim de treball és de 1440 mm i la precisió de posicionament és de ± 0,06 mm.
Aixòrobot de manipulacióté una càrrega, velocitat i parell de torsió admissibles al canell de primera classe, es pot controlar mitjançant elControlador YRC1000, i es pot programar mitjançant un comandament a distància estàndard i lleuger o un comandament a distància intel·ligent amb pantalla tàctil fàcil d'utilitzar. La instal·lació és ràpida i eficaç, i el funcionament és extremadament senzill, cosa que pot satisfer les necessitats d'una àmplia gamma d'usuaris, com ara l'agafada, la incrustació, el muntatge, el polit i el processament de peces a granel.
El robot de la sèrie GP connecta el manipulador al controlador amb un sol cable, cosa que és fàcil de configurar i redueix el cost de manteniment i l'inventari de recanvis. Té una superfície reduïda i minimitza les interferències amb els equips perifèrics.
| Eixos controlats | Càrrega útil | Rang màxim de treball | Repetibilitat |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Pes | Font d'alimentació | Eix S | Eix L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/segon | 315 °/segon |
| Eix U | Eix R | Eix B | Eix T |
| 410 °/segon | 550 °/segon | 550°/segon | 1000 °/segon |
Amb la millora addicional de l'eficiència de la producció per part dels usuaris, hi ha una demanda creixent de robots amb alta càrrega, alta velocitat i alta precisió al mercat per aconseguir configuracions senzilles en la màxima mesura. En resposta a aquesta demanda del mercat, Yaskawa Electric ha reformat i actualitzat l'estructura mecànica del model original i ha desenvolupat una nova generació de robots petits de la sèrie GP amb una càrrega de 7-12 kg, que poden gestionar diversos tipus de tasques amb la màxima precisió operativa.
