Els robots s'utilitzen àmpliament en diversos camps com la soldadura, el muntatge, la manipulació de materials, la pintura i el poliment. A mesura que la complexitat de les tasques continua augmentant, hi ha més demandes en la programació de robots. Els mètodes de programació, l'eficiència i la qualitat de la programació de robots han esdevingut cada cop més importants.
Comparació entre l'ensenyament de la programació i la programació fora de línia:
Actualment, les empreses adopten dos mètodes principals de programació per a robots: l'ensenyament de la programació i la programació fora de línia.
Ensenyament de la programació:
Requereix el sistema robotitzat i l'entorn de treball reals.
La programació es fa mentre el robot està aturat.
Els programes es proven en el sistema real.
La qualitat de la programació depèn de l'experiència del programador.
Difícil d'aconseguir trajectòries de moviment complexes per a robots.
Programació fora de línia:
Requereix un model gràfic del sistema robòtic i de l'entorn de treball.
La programació es fa sense afectar el funcionament del robot.
Els programes es proven mitjançant simulacions.
La planificació de trajectòries es pot fer mitjançant mètodes CAD.
Permet la programació de trajectòries de moviment complexes.
La programació fora de línia implica recrear tota l'escena de treball en un entorn virtual tridimensional mitjançant programari. Les ordres de control de moviment es generen a través del programari i s'introdueixen al controlador del robot. El programari de programació fora de línia es pot classificar en programari de programació fora de línia d'ús general i programari de programació fora de línia específic del fabricant.
Per obtenir més informació sobre els robots Yaskawa, seguiu JSR Robot, el distribuïdor autoritzat de Yaskawa.
Per a més informació, contacteu amb: Sofia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Em podeu seguir per a més aplicacions de robots
Data de publicació: 28 de juliol de 2023
