Els robots s'utilitzen àmpliament en diversos camps com ara la soldadura, el muntatge, la manipulació de materials, la pintura i el poliment. A mesura que la complexitat de les tasques continua augmentant, hi ha més exigències en la programació de robots. Els mètodes de programació, l'eficiència i la qualitat de la programació de robots han adquirit cada vegada més importància.
Comparació entre la programació docent i la programació fora de línia:
Actualment, hi ha dos mètodes principals de programació que adopten les empreses per a robots: la programació d'ensenyament i la programació fora de línia.
Programació docent:
Requereix el sistema de robot real i l'entorn de treball.
La programació es fa mentre el robot està aturat.
Els programes es proveen al sistema real.
La qualitat de la programació depèn de l'experiència del programador.
Difícil d'aconseguir trajectòries complexes de moviment del robot.
Programació fora de línia:
Requereix un model gràfic del sistema robot i de l'entorn de treball.
La programació es fa sense afectar el funcionament del robot.
Els programes es posen a prova mitjançant simulació.
La planificació de la trajectòria es pot fer mitjançant mètodes CAD.
Permet la programació de trajectòries de moviment complexes.
La programació fora de línia implica recrear tota l'escena de treball en un entorn virtual tridimensional mitjançant programari. Les ordres de control de moviment es generen mitjançant el programari i s'introdueixen al controlador del robot. El programari de programació fora de línia es pot classificar en programari de programació fora de línia de propòsit general i programari de programació fora de línia específic del fabricant.
Per obtenir més informació sobre els robots Yaskawa, seguiu JSR Robot, el distribuïdor autoritzat de Yaskawa.
Per a més informació, poseu-vos en contacte amb: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Podeu seguir-me per obtenir més aplicacions de robots
Hora de publicació: 28-jul-2023
