Els robots s’utilitzen àmpliament en diversos camps com la soldadura, el muntatge, la manipulació de materials, la pintura i el polit. A mesura que la complexitat de les tasques continua augmentant, hi ha demandes més elevades en la programació de robots. Els mètodes de programació, l'eficiència i la qualitat de la programació de robots han esdevingut cada cop més importants.
Comparació entre la programació d’ensenyament i la programació fora de línia:
Actualment, hi ha dos mètodes de programació principals adoptats per empreses per a robots: la programació d’ensenyament i la programació fora de línia.
Programació d’ensenyament:
Requereix el sistema de robot real i l’entorn de treball.
La programació es fa mentre s’atura el robot.
Els programes es proven al sistema real.
La qualitat de la programació depèn de l’experiència del programador.
Difícil d’aconseguir trajectòries complexes de moviment de robot.
Programació fora de línia:
Requereix un model gràfic del sistema de robot i entorn de treball.
La programació es fa sense afectar el funcionament del robot.
Els programes es proven mitjançant la simulació.
La planificació de la trajectòria es pot fer mitjançant mètodes CAD.
Permet programar trajectòries de moviment complexes.
La programació fora de línia consisteix en recrear tota l'escena de treball en un entorn virtual tridimensional mitjançant programari. Les ordres de control de moviment es generen a través del programari i entrada al controlador del robot. El programari de programació fora de línia es pot classificar en programari de programació fora de línia de propòsit general i programari de programació fora de línia específic del fabricant.
Per obtenir més informació sobre els robots de Yaskawa, seguiu JSR Robot, el distribuïdor autoritzat de Yaskawa.
Per obtenir més informació, pls Contacte: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Podeu seguir -me per obtenir més aplicacions de robot
Posada Posada: Jul-28-2023
