Entre les quatre famílies robòtiques principals, els robots Yaskawa són coneguts pels seus pulsadors d'ensenyament lleugers i ergonòmics, en particular els pulsadors d'ensenyament recentment desenvolupats per als armaris de control YRC1000 i YRC1000micro. Pulsador d'ensenyament DX200 Pulsador d'ensenyament YRC1000/micro, funcions pràctiques dels pulsadors d'ensenyament Yaskawa:
Funció u: Interrupció temporal de la comunicació.
Aquesta funció permet als usuaris interrompre temporalment la comunicació entre el gabinet de control i el comandament tecnic mentre s'utilitza. Tanmateix, aquesta funció només es pot utilitzar quan el comandament tecnic està en mode remot. Els passos d'operació específics són els següents: Canvieu el mode del comandament tecnic a "Mode remot" girant la clau de la part superior esquerra a la posició més a l'esquerra. Premeu llargament el botó "Menú simple" a la barra inferior del comandament tecnic. Apareixerà una finestra emergent amb "Comunicació desconnectada" al menú. Feu clic a "D'acord" i el comandament tecnic mostrarà la pantalla d'inici, indicant que ara es troba en un estat d'interrupció de la comunicació. En aquest punt, les tecles d'operació del comandament tecnic estan desactivades. (Per restaurar la comunicació, simplement feu clic a la finestra emergent "connectar a YRC1000" tal com es mostra a la imatge.)
Funció dos: Restablir.
Aquesta funció permet un reinici senzill del comandament a distància quan s'encén el gabinet de control. Quan els problemes de comunicació amb el comandament a distància fan que el robot no pugui executar ordres de moviment, podeu reiniciar el comandament a distància mitjançant el mètode següent. Obriu la coberta protectora de la ranura per a targetes SD a la part posterior del comandament a distància. A l'interior, hi ha un petit forat. Utilitzeu una agulla per prémer el botó que hi ha dins del petit forat per iniciar el reinici del comandament a distància.
Funció tres: Desactivació de la pantalla tàctil.
Aquesta funció desactiva la pantalla tàctil, fent que sigui impossible operar-la fins i tot tocant-la. Només els botons del panell del control remot romanen actius. En configurar la pantalla tàctil perquè estigui inactiva, aquesta funció evita possibles problemes causats per interaccions accidentals amb la pantalla tàctil, fins i tot si la pantalla tàctil no funciona correctament. Els passos d'operació són els següents: Premeu simultàniament "Interlock" + "Assist" per mostrar la pantalla de confirmació. Utilitzeu el botó "←" del panell per moure el cursor a "Sí" i, a continuació, premeu el botó "Selecciona" per activar la funció. PD: Per tornar a habilitar la funcionalitat de la pantalla tàctil a la pantalla del control remot, premeu simultàniament "Interlock" + "Assist" de nou per obrir la finestra de confirmació. Utilitzeu el botó "←" del panell per moure el cursor a "Sí" i, a continuació, premeu el botó "Selecciona" per activar aquesta funció.
Funció quatre: Reinici del sistema robòtic.
Aquesta funció s'utilitza per reiniciar el robot quan canvis importants en paràmetres, substitucions de plaques, configuracions d'eixos externs o operacions de manteniment requereixen un reinici del robot. Per fer-ho, simplement seguiu aquests passos per evitar haver de reiniciar físicament el gabinet de control mitjançant l'interruptor: Feu clic a "Informació del sistema" i després a "Restabliment de la CPU". Al quadre de diàleg emergent, hi haurà un botó "Restablir" a la cantonada inferior esquerra. Trieu "Sí" per reiniciar el robot.
Data de publicació: 19 de setembre de 2023
