Entre les quatre principals famílies robòtiques, els robots de Yaskawa són coneguts pels seus penjolls lleugers i ergonòmics, en particular els penjolls de recent desenvolupat dissenyats per als armaris de control de YRC1000 i YRC1000Micro.DX200 ensenyen pendantyrc1000/micro -docent Pengant ， Funcions pràctiques de Yaskawa Teach Pendents: Pendents:
Funció primera: interrupció temporal de la comunicació.
Aquesta funció permet als usuaris interrompre temporalment la comunicació entre el gabinet de control i el penjoll d’ensenyament mentre operen el penjoll d’ensenyament. Tanmateix, aquesta funció només es pot utilitzar quan el penjoll d'ensenyament es troba en mode remot. Els passos d’operació específics són els següents: Canvieu el mode Pendant d’ensenyament al “Mode remot” girant la tecla a la part superior esquerra a la posició més esquerra. Premeu el botó “Menú senzill” de la barra inferior d’ensenyament del penjoll. Una finestra emergent amb “Comunicació desconnectada” apareixerà al menú. Feu clic a “Ok”, i el Pendant d’ensenyament mostrarà la pantalla d’inici, indicant que ara està en un estat de comunicació. Arribats a aquest punt, les claus d’operació de penjolls d’ensenyament estan desactivades. (Per restaurar la comunicació, només cal que feu clic a la finestra emergent "Connecta't a YRC1000" com es mostra a la imatge.)
Funció dos: restablir.
Aquesta funció permet un simple reinici del penjoll d'ensenyament quan el gabinet de control està encès. Quan els problemes de comunicació amb el penjoll d'ensenyament resulten en que el robot no pugui executar ordres de moviment, podeu realitzar un reinici de penjoll d'ensenyament mitjançant el següent mètode. Obriu la coberta protectora de la ranura de la targeta SD a la part posterior del penjoll d'ensenyament. A dins, hi ha un petit forat. Utilitzeu un passador per prémer el botó dins del forat petit per iniciar el reinici del penjoll d'ensenyament.
Funció tres: desactivació de pantalla tàctil.
Aquesta funció desactiva la pantalla tàctil, fent impossible el funcionament fins i tot tocant -la. Només els botons del panell de penjolls d'ensenyament continuen actius. Si la pantalla tàctil és inactiva, aquesta característica impedeix possibles problemes causats per interaccions accidentals de pantalla tàctil, fins i tot si la pantalla tàctil no funciona. Els passos d’operació són els següents: Premeu simultàniament “Interlock” + “Ajudar” per mostrar la pantalla de confirmació. Utilitzeu el botó “←” del panell per moure el cursor a “Sí”, i després premeu el botó “Selecciona” per activar la funció.PS: per tornar a enviar la funcionalitat de pantalla tàctil a la pantalla d’ensenyament del penjador, prémer simultàniament “interlock” + “assistir” de nou per presentar la finestra de confirmació. Utilitzeu el botó "←" del tauler per moure el cursor a "Sí", i després premeu el botó "Selecciona" per activar aquesta funció.
Funció quatre: reinici del sistema de robot.
Aquesta funció s'utilitza per reiniciar el robot quan canvieu paràmetre significatiu, reemplaçaments de la placa, configuracions d'eix externs o operacions de manteniment i manteniment requereixen un reinici del robot. Per fer-ho, només cal que seguiu aquests passos per evitar la necessitat de reiniciar físicament l’armari de control mitjançant l’interruptor: feu clic a “Informació del sistema” seguit de “Restabliment de la CPU”. Al quadre de diàleg emergent, hi haurà un botó “restablir” a la cantonada inferior esquerra. Procediu “sí” per reiniciar el robot.
Posada de temps: 19 de setembre de 2013
