Entre les quatre grans famílies robòtiques, els robots Yaskawa són coneguts pels seus penjolls d'ensenyament lleugers i ergonòmics, especialment els penjolls d'ensenyament recentment desenvolupats dissenyats per als armaris de control YRC1000 i YRC1000micro.
Funció 1: interrupció temporal de la comunicació.
Aquesta funció permet als usuaris interrompre temporalment la comunicació entre l'armari de control i el penjoll d'ensenyament mentre operen el penjoll d'ensenyament. Tanmateix, aquesta funció només es pot utilitzar quan el penjoll d'ensenyament està en mode remot. Els passos específics d'operació són els següents: Canvieu el mode de teach pendant a "Mode remot" girant la tecla de la part superior esquerra a la posició més esquerra. Premeu llargament el botó "Simple Menu" a la barra inferior del teach pendant. Apareixerà al menú una finestra emergent amb "Communication desconnected". En aquest punt, les tecles de funcionament del penjoll d'ensenyament estan desactivades. (Per restaurar la comunicació, només cal que feu clic a la finestra emergent "connect to YRC1000" tal com es mostra a la imatge.)
Segona funció: restabliment.
Aquesta funció permet un simple reinici del teach pendant quan l'armari de control està encès. Quan els problemes de comunicació amb el teach pendant fan que el robot no pugui executar ordres de moviment, podeu reiniciar el teach pendant mitjançant el mètode següent. Obriu la coberta protectora de la ranura de la targeta SD a la part posterior del penjoll d'ensenyament. A l'interior hi ha un petit forat. Utilitzeu un passador per prémer el botó dins del petit forat per iniciar el reinici del penjoll d'ensenyament.
Tercera funció: desactivació de la pantalla tàctil.
Aquesta funció desactiva la pantalla tàctil, la qual cosa fa que no es pugui operar fins i tot tocant-la. Només romanen actius els botons del panell penjoll d'ensenyament. En configurar la pantalla tàctil com a inactiva, aquesta funció evita possibles problemes causats per interaccions accidentals amb la pantalla tàctil, fins i tot si la pantalla tàctil funciona malament. Els passos de l'operació són els següents: premeu simultàniament "Enclavament" + "Assistència" per mostrar la pantalla de confirmació. Utilitzeu el botó "←" del panell per moure el cursor a "Sí" i, a continuació, premeu el botó "Seleccionar" per activar la funció. PS: Per tornar a activar la funcionalitat de la pantalla tàctil a la pantalla del penjoll d'ensenyament, premeu de nou "A. Utilitzeu el botó "←" del tauler per moure el cursor a "Sí" i, a continuació, premeu el botó "Selecciona" per activar aquesta funció.
Quatre funció: reinici del sistema del robot.
Aquesta funció s'utilitza per reiniciar el robot quan canvis significatius de paràmetres, substitucions de plaques, configuracions d'eix extern o operacions de manteniment i manteniment requereixen un reinici del robot. Per fer-ho, només cal que seguiu aquests passos per evitar la necessitat de reiniciar físicament l'armari de control mitjançant l'interruptor: Feu clic a "Informació del sistema" seguit de "Restablir CPU". Al diàleg emergent, hi haurà un botó "Restablir" a la cantonada inferior esquerra. Trieu "Sí" per reiniciar el robot.
Hora de publicació: 19-set-2023
