Quins paràmetres es requereixen quan s'utilitza la placa PROFIBUS AB3601 (fabricada per HMS) al YRC1000?
Mitjançant aquesta placa, podeu intercanviar dades d'E/S generals de l'YRC1000 amb altres estacions de comunicació PROFIBUS.
Configuració del sistema
Quan s'utilitza la placa AB3601, la placa AB3601 només es pot utilitzar com a estació esclau:
Posició de muntatge de la placa: ranura PCI dins de l'armari de control YRC1000
Nombre màxim de punts d'entrada i sortida: entrada 164 bytes, sortida 164 bytes
Velocitat de comunicació: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps
Mètode d'assignació de la junta
Per utilitzar l'AB3601 al YRC1000, heu de configurar la placa opcional i el mòdul d'E/S segons els passos següents.
1. Torneu a encendre l'alimentació mentre premeu el "Menú principal". – S'inicia el mode de manteniment.
2. Canvieu el mode de seguretat al mode de gestió o al mode de seguretat.
3. Seleccioneu "Sistema" al menú principal. – Es mostra el submenú.
4. Seleccioneu "Configuració". – Es mostra la pantalla de configuració.
5. Seleccioneu "Tauler opcional". – Es mostra la pantalla de la placa opcional.
6. Seleccioneu AB3601. – Es mostra la pantalla de configuració de l'AB3601.
① AB3601: configureu-lo a "Utilitzar".
② Capacitat d'E/S: configureu la capacitat d'E/S de transmissió d'1 a 164, i aquest article la defineix en 16.
③ Adreça del node: estableix-la de 0 a 125 i aquest article la defineix a 0.
④ Velocitat de transmissió: jutja automàticament, no cal configurar-la per separat.
7. Premeu "Enter". – Es mostra el quadre de diàleg de confirmació.
8. Seleccioneu “Sí”. – Es mostra la pantalla del mòdul d'E/S.
9. Premeu "Intro" i "Sí" contínuament per continuar mostrant la pantalla del mòdul d'E/S, visualitzeu els resultats d'assignació d'E/S de l'AB3601, fins que es mostri la pantalla de configuració d'entrada i sortida externa.
El mode d'assignació es selecciona generalment com a automàtic. Si hi ha una necessitat especial, es pot canviar a manual i els punts de posició inicial d'IO corresponents es poden assignar manualment. Aquesta posició no es repetirà.
10. Continueu prement "Enter" per mostrar la relació d'assignació automàtica d'entrada i sortida respectivament.
11. A continuació, premeu "Sí" per confirmar i tornar a la pantalla de configuració inicial.
12. Canvieu el mode del sistema al mode segur. Si el mode segur s'ha canviat al pas 2, es pot utilitzar directament.
13. Seleccioneu "Fitxer"-"Inicialitza" a la vora esquerra del menú principal: es mostra la pantalla d'inicialització.
14. Seleccioneu el restabliment de dades FLASH del substrat de seguretat: es mostra el quadre de diàleg de confirmació.
15. Seleccioneu "Sí"; després del so de "bip", s'ha completat l'operació de configuració al costat del robot. Després d'apagar-lo, podeu reiniciar-lo en mode normal.
Hora de publicació: Mar-05-2025
