Quines configuracions es requereixen quan s’utilitza el Board Profibus AB3601 (fabricat per HMS) al YRC1000?
Si utilitzeu aquest tauler, podeu intercanviar dades generals d’IO YRC1000 amb altres estacions de comunicació de Profibus.
Configuració del sistema
Quan s'utilitza la placa AB3601, la placa AB3601 només es pot utilitzar com a estació d'esclaus:
Posició de muntatge de la placa: ranura PCI dins del gabinet de control de YRC1000
Nombre màxim d’entrada i punts de sortida: entrada 164Byte, sortida 164Byte
Velocitat de comunicació: 9,6kbps ~ 12Mbps
Mètode d'assignació del consell
Per utilitzar AB3601 al YRC1000, heu de definir el mòdul opcional i el mòdul d'E/S segons els passos següents.
1. Engegueu de nou l’alimentació mentre premeu el “Menú principal”. - El mode de manteniment comença.
2. Canvieu el mode de seguretat al mode de gestió o al mode de seguretat.
3. Seleccioneu "Sistema" al menú principal. - Es mostra el submenú.
4. Seleccioneu "Configuració". - Es mostra la pantalla de configuració.
5. Seleccioneu "Taula opcional". - Es mostra la pantalla de la placa opcional.
6. Seleccioneu AB3601. - Es mostra la pantalla de configuració AB3601.
① AB3601: configureu -lo a "Utilitzeu".
Capacitat IO: configureu la capacitat de transmissió IO de l’1 al 164, i aquest article l’estableix a 16.
③ Adreça del node: configureu -lo de 0 a 125 i aquest article el defineix a 0.
④ Taxa de baud: jutgeu automàticament, sense necessitat de configurar -lo per separat.
7. Premeu "Enter". - Es mostra el quadre de diàleg de confirmació.
8. Seleccioneu "Sí". - Es mostra la pantalla del mòdul d'E/S.
9. Premeu "Enter" i "Sí" contínuament per continuar mostrant la pantalla del mòdul d'E/S, mostreu els resultats d'assignació IO d'AB3601, fins que es mostri la pantalla d'entrada i sortida externa.
El mode d'assignació es selecciona generalment com a automàtic. Si hi ha una necessitat especial, es pot canviar al manual i es poden destinar manualment els punts de posició de IO corresponents. Aquesta posició no es repetirà.
10. Continueu prement "Enter" per mostrar la relació d'assignació automàtica d'entrada i sortida respectivament.
11. A continuació, premeu "Sí" per confirmar i tornar a la pantalla de configuració inicial.
12. Canvieu el mode del sistema al mode segur. Si el mode segur s'ha canviat al pas 2, es pot utilitzar directament.
13. Seleccioneu "Fitxer"-"Inicialitzar" a la vora esquerra del menú principal: es mostra la pantalla d'inicialització.
14. Seleccioneu el quadre de diàleg Restablir de dades de flaix de la seguretat: es mostra el quadre de diàleg de confirmació.
15. Seleccioneu "Sí": després del so "beep", s'acaba l'operació de configuració del costat del robot. Després d’apagar, podeu reiniciar en mode normal.
Posada a la hora: 05-05 de març de 2025
