Característiques de manteniment dels models de robot YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225:
1. Es millora la funció de control d'amortiment, l'alta velocitat i la rigidesa del reductor es milloren, cosa que requereix una lubricació d'alt rendiment.
2. La velocitat de rotació de l'RBT és ràpida, el ritme augmenta fins a cert punt, la resistència a la fatiga és alta, el cicle de manteniment s'escurça, els eixos 2 i 3 són els que més s'estressen i el desgast del fre és relativament alt.
3. El manipulador està miniaturitzat i es pot configurar on la densitat d'integració sigui alta. L'espai d'operació de manteniment és estret i implica treballar per sobre dels 2 metres d'alçada. El personal de manteniment necessita una programació eficaç i capacitat de construcció segura.
4. En el manteniment del manipulador, la quantitat d'injecció de greix és gran, la intensitat de treball és relativament gran i el temps de manteniment és llarg.
5. La pols del taller de soldadura, l'escòria de soldadura, la neteja i el manteniment necessiten eines d'aspiració professionals.
Punts clau del manteniment del braç mecànic:
1. Inspecció de la resistència a la fatiga del motor, inspecció de l'estat d'augment de temperatura del motor, inspecció de l'estat de bloqueig del motor, inspecció de la interfície del cable de connexió del motor, inspecció de l'historial de fallades del motor.
2. Substitució de l'oli lubricant del reductor del braç mecànic, substitució i suplement d'oli lubricant del rodament de rodets i substitució i suplement d'oli lubricant del cilindre d'equilibri.
3. Comproveu la fuita d'oli del segell secret de cada desacceleració de l'eix i comproveu l'estat del segell del rodament del cilindre d'equilibri.
4. Còpia de seguretat de les dades del sistema de control.
5. Comproveu el voltatge de la bateria de l'encoder del manipulador.
6. Comproveu el desgast del cable d'usuari i del paquet de canonades del manipulador.
Shanghai JIesheng s'ha dedicat al negoci professional de la robotització durant 11 anys, amb un equip madur, el robot posterior que necessita manteniment pot contactar amb la nostra empresa.
Data de publicació: 09 de novembre de 2022
