Quan un robot Yaskawa s'encén normalment, la pantalla del control remot de vegades mostra un missatge que diu "La informació de coordenades de l'eina no està definida". Què significa això?
Consells: Aquesta guia s'aplica a la majoria de models de robots, però potser no s'aplica a alguns models de 4 eixos.
El missatge específic es mostra a la captura de pantalla del control remot següent: L'ús del robot sense definir la informació de l'eina pot causar errors de funcionament. Si us plau, definiu W, Xg, Yg i Zg al fitxer d'eines.
Si apareix aquest missatge, el millor és introduir el pes, el centre de gravetat, el moment d'inèrcia i altra informació necessària al fitxer d'eines. Això ajudarà el robot a adaptar-se a la càrrega i a optimitzar la velocitat.
Nota: Si cal, també podeu definir les coordenades de l'eina.
A JSR Automation, no només oferim solucions robòtiques Yaskawa, sinó que també oferim suport tècnic professional i personalització, garantint que tots els sistemes funcionin de manera fiable en la vostra producció.
Data de publicació: 16 d'agost de 2025
