La cerca de costures i el seguiment de costures són dues funcions diferents utilitzades en l’automatització de soldadura. Les dues funcions són importants per optimitzar l'eficiència i la qualitat del procés de soldadura, però fan coses diferents i confien en diferents tecnologies.
El nom complet de la cerca de costures és la troballa de la posició de soldadura. El principi és detectar els punts de característica de la soldadura a través de l’instrument de detecció de soldadura làser i realitzar una compensació i correcció de posició del programa original mitjançant la desviació entre la posició del punt de funció detectada i la posició del punt original desat. La característica és que cal completar l’ensenyament de totes les posicions de soldadura de la peça per assegurar -se que la soldadura s’aplica amb precisió a la soldadura, que és molt important per assegurar la força i la integritat de la soldadura. La troballa de costures ajuda a reduir defectes com ara sobresalts, omple i cremades per a tot tipus de soldadures amb posicions de costura fora de lloc i soldadures multi-segments.
El seguiment de la costura rep el nom del canvi de la posició de la costura que es pot fer un seguiment en temps real. El principi és una funció de corregir la posició actual del robot detectant canvis en els punts de característica de soldadura en temps real. La característica és que només necessita ensenyar les posicions d’inici i final d’un segment de la soldadura per completar la trajectòria general de la soldadura. L’objectiu del seguiment de costures és assegurar que les soldadures s’apliquen precisament a la costura, fins i tot si la costura canvia de posició o forma. Això és molt important per assegurar la força i la coherència de la soldadura, especialment per a les feines de soldadura on les soldadures llargues tenen distorsions, S-Welds amb corbes. Eviteu la desviació de soldadura i la fallada de la soldadura a causa dels canvis en la forma de la costura de soldadura i també eviteu el problema d’interpolar un gran nombre de punts.
Segons les necessitats reals de producció, afegir una ubicació de soldadura o un sistema de seguiment de soldadura pot millorar l’eficiència de soldadura del robot de soldadura, reduir el temps de treball i la dificultat i millorar la qualitat de soldadura del robot.
Jiesheng Robotics s'ha centrat en la integració de l'estació de treball de soldadura de robot, la integració del sistema de soldadura per làser i la integració de l'estació de treball de visió 3D des de fa més de deu anys. Tenim una experiència de projecte ric. Si teniu cap pregunta, no dubteu en contactar amb nosaltres.
Hora de publicació: 28-28-2023
