La recerca de costures i el seguiment de costures són dues funcions diferents que s'utilitzen en l'automatització de la soldadura. Ambdues funcions són importants per optimitzar l'eficiència i la qualitat del procés de soldadura, però fan coses diferents i es basen en tecnologies diferents.
El nom complet de la recerca de la costura és la recerca de la posició de la soldadura. El principi és detectar els punts característics de la soldadura mitjançant l'instrument de detecció de soldadura làser i realitzar la compensació i correcció de la posició al programa original mitjançant la desviació entre la posició del punt característica detectada i la posició del punt característica original desada. La característica és que cal completar l'ensenyament de totes les posicions de soldadura de la peça per assegurar-se que la soldadura s'aplica amb precisió a la soldadura, la qual cosa és molt important per garantir la resistència i la integritat de la soldadura. La cerca de costures ajuda a reduir defectes com ara entalls, excés d'ompliment i cremades per a tot tipus de soldadures amb posicions de costura fora de lloc i soldadures multisegment.
El seguiment de la costura rep el nom del canvi de posició de la costura que es pot seguir en temps real. El principi és una funció de corregir la posició actual del robot mitjançant la detecció de canvis en els punts de característiques de soldadura en temps real. La característica és que només necessita ensenyar les posicions inicial i final d'un segment de la soldadura per completar la trajectòria global de la soldadura. El propòsit del seguiment de la costura és garantir que les soldadures s'apliquen amb precisió a la costura, fins i tot si la costura canvia de posició o forma. Això és molt important per garantir la resistència i la consistència de la soldadura, especialment per a treballs de soldadura on les soldadures llargues tenen distorsions, les soldadures en S amb corbes. Eviteu la desviació de la soldadura i la fallada de soldadura a causa dels canvis en la forma de la costura de soldadura, i també eviteu el problema d'interpolar un gran nombre de punts.
Segons les necessitats reals de producció, afegir una ubicació de soldadura o un sistema de seguiment de soldadura pot millorar l'eficiència de la soldadura del robot de soldadura, reduir el temps de treball i la dificultat i millorar la qualitat de la soldadura del robot.
Jiesheng Robotics s'ha centrat en la integració de l'estació de treball de soldadura de robots, la integració del sistema de soldadura làser i la integració de l'estació de treball de visió 3D durant més de deu anys. Tenim una gran experiència en projectes. Si teniu cap pregunta, no dubteu a posar-vos en contacte amb nosaltres.
Hora de publicació: 28-abril-2023
