La cerca de costures i el seguiment de costures són dues funcions diferents que s'utilitzen en l'automatització de la soldadura. Ambdues funcions són importants per optimitzar l'eficiència i la qualitat del procés de soldadura, però fan coses diferents i depenen de tecnologies diferents.
El nom complet de la cerca de costures és cerca de la posició de la soldadura. El principi és detectar els punts característics de la soldadura mitjançant l'instrument de detecció de soldadura làser i realitzar una compensació i correcció de la posició al programa original mitjançant la desviació entre la posició del punt característic detectat i la posició del punt característic original desada. La característica és que cal completar l'aprenentatge de totes les posicions de soldadura de la peça per garantir que la soldadura s'apliqui amb precisió a la soldadura, cosa que és molt important per garantir la resistència i la integritat de la soldadura. La cerca de costures ajuda a reduir defectes com ara osques, sobreompliment i cremades per a tot tipus de soldadures amb posicions de costura mal col·locades i soldadures de diversos segments.
El seguiment de la costura rep el nom del canvi de posició de la costura que es pot seguir en temps real. El principi és una funció de corregir la posició actual del robot detectant canvis en els punts de les característiques de la soldadura en temps real. La característica és que només necessita ensenyar les posicions inicial i final d'un segment de la soldadura per completar la trajectòria general de la soldadura. L'objectiu del seguiment de la costura és garantir que les soldadures s'apliquin amb precisió a la costura, fins i tot si la costura canvia de posició o forma. Això és molt important per garantir la resistència i la consistència de la soldadura, especialment per a treballs de soldadura on les soldadures llargues tenen distorsions, soldadures en S amb corbes. Evita la desviació de la soldadura i la fallada de soldadura a causa de canvis en la forma de la costura de soldadura, i també evita la molèstia d'interpolar un gran nombre de punts.
Segons les necessitats reals de producció, afegir un sistema de localització de soldadura o de seguiment de soldadura pot millorar l'eficiència de soldadura del robot de soldadura, reduir el temps i la dificultat de treball i millorar la qualitat de soldadura del robot.
Jiesheng Robotics s'ha centrat en la integració d'estacions de treball de soldadura amb robots, la integració de sistemes de soldadura làser i la integració d'estacions de treball de visió 3D durant més de deu anys. Tenim una àmplia experiència en projectes. Si teniu cap pregunta, no dubteu a contactar amb nosaltres.
Data de publicació: 28 d'abril de 2023
