Amb l’aplicació de robots industrials cada cop més extensos, un robot únic no sempre és capaç de completar la tasca bé i ràpidament. En molts casos, calen un o més eixos externs.
A més dels grans robots paletitzadors al mercat actualment, la majoria dels robots de soldadura, tall o de 6 eixos van utilitzar molt, 7 eixos, tot i que es van llançar durant diversos anys, a causa dels preus elevats, la baixa popularitat. Un robot de 6 eixos pot fer gairebé tots els gestos, però si la fàbrica vol avançar cap a l’automatització, no només necessita una acció robot, sinó més d’una cooperació sencera per completar un procés determinat, en aquest moment, ha d’augmentar eleix extern robot. El que anomenem l’eix extern és en realitat un sistema d’acció extern connectat amb el robot, com ara el ferrocarril lliscant lineal, el sistema d’elevació, el sistema de flipping, etc., per cooperar amb l’acció del robot.
Per exemple, la soldadura del tub d’escapament d’automòbils és només una soldadura de circumferència, però s’ha de garantir l’angle de soldadura. Tot i que un robot pot completar tota la soldadura, la postura de soldadura condueix a la formació de soldadura no és bonica i la força no és forta. Si el robot està equipat amb un eix extern invertit per coordinar l’acció, la postura de soldadura es pot satisfer alhora i tota la soldadura es pot completar més ràpidament per obtenir resultats satisfactoris. Per exemple, quan una peça de treball molt llarga ha de ser soldador, a causa de la limitació del braç del robot de soldadura, la posició del robot fix no pot arribar a la posició que cal soldar, i un diapositiu de coordinació pot deixar que el robot sigui soldadura lateral, quant de temps es pot fer la distància.
El robot extern eixés un sistema de control basat en el model del robot, de manera que en el procés de cooperació amb el moviment del robot pot ser més ràpidament i una millor coordinació, que és una part indispensable del camp de l’aplicació dels robots industrials. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd és distribuïdor de primera classe i proveïdor de serveis posteriors a la venda autoritzat per Yaskawa, podeu configurar eleix extern robotcom es requereix.
Post Horari: 06 de març de 2013
