Amb l'aplicació cada cop més extensa de robots industrials, un sol robot no sempre és capaç de completar la tasca bé i ràpidament. En molts casos, es necessiten un o més eixos externs.
A més dels grans robots de paletització que hi ha actualment al mercat, els robots de soldadura, tall o de 6 eixos s'utilitzen molt, tot i que fa diversos anys que s'han llançat a 7 eixos, a causa dels preus elevats i la baixa popularitat. Un robot de 6 eixos pot fer gairebé tots els gestos, però si la fàbrica vol avançar cap a l'automatització, no només necessita una acció del robot, sinó més aviat una cooperació completa per completar un determinat procés. En aquest moment, cal augmentar la...eix extern del robotEl que anomenem eix extern és en realitat un sistema d'acció externa connectat al robot, com ara un carril de lliscament lineal, un sistema d'elevació, un sistema de gir, etc., per cooperar amb l'acció del robot.
Per exemple, la soldadura d'un tub d'escapament d'un automòbil és només una soldadura circumferencial, però s'ha de garantir l'angle de soldadura. Tot i que un robot pot completar tota la soldadura, la postura de soldadura fa que la conformació de la soldadura no sigui atractiva i la resistència no sigui forta. Si el robot està equipat amb un eix extern invertit per coordinar l'acció, la postura de soldadura es pot satisfer alhora i tota la soldadura es pot completar més ràpidament per aconseguir resultats satisfactoris. Per exemple, quan cal soldar una peça molt llarga, a causa de la limitació del braç del robot de soldadura, la posició fixa del robot no pot arribar a la posició que cal soldar, i un eix extern de corredissa de coordinació pot permetre que el robot camini pel costat de la soldadura, la distància que es pot realitzar per soldar.
El/La robot extern eixés un sistema de control basat en el model del robot, de manera que en el procés de cooperació amb el moviment del robot, pot ser més ràpid i millor coordinat, que és una part indispensable del camp d'aplicació dels robots industrials. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd és un distribuïdor de primera classe i proveïdor de serveis postvenda autoritzat per Yaskawa, podeu configurar eleix extern del robotsegons calgui.
Data de publicació: 06-03-2023
