Amb l'aplicació de robots industrials cada cop més extensa, un sol robot no sempre és capaç de completar la tasca bé i ràpidament. En molts casos, calen un o més eixos externs.
A més dels grans robots de paletització que hi ha al mercat actualment, la majoria dels robots de soldadura, tall o 6 eixos utilitzen molt, 7 eixos encara que es van llançar des de fa diversos anys, a causa dels alts preus i la baixa popularitat. Un robot de 6 eixos pot fer gairebé tots els gestos, però si la fàbrica vol avançar cap a l'automatització, necessita no només una acció del robot, sinó més de tota una cooperació per completar un procés determinat, en aquest moment, ha d'augmentar laeix extern del robot. El que anomenem eix extern és en realitat un sistema d'acció externa connectat amb el robot, com ara un rail lliscant lineal, un sistema d'elevació, un sistema de volteig, etc., per cooperar amb l'acció del robot.
Per exemple, la soldadura del tub d'escapament d'automòbil és només una soldadura de circumferència, però l'angle de soldadura s'ha de garantir. Tot i que un robot pot completar tota la soldadura, la postura de la soldadura fa que la formació de la soldadura no sigui bonica i la força no sigui forta. Si el robot està equipat amb un eix extern invertit per coordinar l'acció, la postura de soldadura es pot satisfer alhora i tota la soldadura es pot completar més ràpidament per aconseguir resultats satisfactoris. Per exemple, quan s'ha de soldar una peça molt llarga, a causa de la limitació del braç del robot de soldadura, la posició del robot fix no pot assolir la posició que cal soldar, i un eix extern de llisca de coordinació pot permetre que el robot - la soldadura lateral caminant, quant de temps es pot realitzar la soldadura.
El el robot extern eixés un sistema de control basat en el model del robot, de manera que en el procés de cooperació amb el moviment del robot, pot ser més ràpid i una millor coordinació, que és una part indispensable del camp d'aplicació dels robots industrials. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd és un distribuïdor de primera classe i un proveïdor de serveis postvenda autoritzat per Yaskawa, podeu configurar eleix extern del robotsegons sigui necessari.
Hora de publicació: 06-mar-2023
