Com triar el posicionador en la solució d'automatització de soldadura robot

Recentment, un client amic de JSR va personalitzar un projecte de tanc de pressió de soldadura de robot. Les peces de treball del client tenen diverses especificacions i hi ha moltes peces per soldar. Quan es dissenya una solució integrada automatitzada, cal confirmar si el client està fent soldadura seqüencial o soldadura per punts i després utilitza completament el robot. Per fer. Durant aquest període, vaig trobar que tenia dubtes sobre l'elecció del posicionador, així que JSR ho va presentar breument a tothom.

Posicionador vertical de capçal i contrapunt d'un eix de doble estació

Posicionador vertical de tres eixos VS

A l'estació de treball de soldadura del robot, el posicionador vertical de capçal d'un sol eix i contrapunt i el posicionador de volta vertical de tres eixos són dos equips de posicionament habituals i tenen els seus propis avantatges en diferents escenaris d'aplicació.

Els següents són els seus escenaris d'aplicació i comparacions:

Posicionador de capçal i cua d'un sol eix de doble estació:

És adequat per a escenaris on la peça ha de ser girada i posicionada durant el procés de soldadura. Per exemple, a la línia de producció de soldadura de carrosseries d'automòbils, es poden instal·lar dues peces de treball a dues estacions alhora, i la rotació i el posicionament de les peces es poden aconseguir mitjançant un posicionador de capçal i contrapunt d'un sol eix, millorant així l'eficiència de la producció.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Posicionador vertical de tres eixos:

Ideal per a escenaris de soldadura complexos que requereixen girar i girar peces de treball en múltiples direccions. Per exemple, a la indústria aeroespacial, es requereix una soldadura complexa de fuselatges d'avions. El posicionador vertical de tres eixos pot realitzar una rotació de diversos eixos i un gir de la peça en direccions horitzontal i vertical per satisfer les necessitats de soldadura en diferents angles.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Comparació d'avantatges:

Posicionador de capçal i cua d'un sol eix de doble estació:

• Estructura senzilla, fàcil d'operar i mantenir.
• Es poden processar dues peces al mateix temps per millorar l'eficiència de la producció.
• Adequat per a algunes tasques de soldadura més senzilles, com ara peces que requereixen un únic eix de rotació.
• El preu és més barat que el posicionador vertical de tres eixos.
• La soldadura es canvia entre les estacions esquerra i dreta. Quan es solden en una estació, els treballadors han de carregar i descarregar materials a l'altre costat.

Posicionador vertical de tres eixos:

• Pot realitzar rotació i gir multieix i és adequat per a tasques de soldadura complexes.
• Durant la soldadura del robot, els treballadors només han de completar la càrrega i descàrrega de peces per un costat.
• Proporciona més flexibilitat i precisió de posicionament, que poden satisfer els requisits de diversos angles de soldadura.
• Apte per a peces de treball amb alta qualitat de soldadura i requisits de precisió.

En resum, l'elecció d'un posicionador adequat depèn dels requisits específics de la tasca de soldadura, inclosos factors com ara la complexitat de la peça, l'angle de soldadura, l'eficiència de producció i els requisits de qualitat de la soldadura.