Com triar Positioner a la solució d'automatització de soldadura per robot

Recentment, un amic del client de JSR va personalitzar un projecte de tanc de pressió de soldadura per robot. Les peces de treball del client tenen diverses especificacions i hi ha moltes parts per soldar. Quan es dissenya una solució integrada automatitzada, és necessari confirmar si el client fa soldadura seqüencial o soldadura puntual i, a continuació, utilitzant completament el robot. Per fer -ho. Durant aquest període, vaig trobar que tenia dubtes sobre l’elecció del posicionador, de manera que JSR la va introduir breument a tothom.

Capçalera de doble estació i posicionador vertical de la colada

Vs Posicionador vertical de tres eixos

A l'estació de treball de soldadura per robot, el capçal de doble estació d'un sol eix i el posicionador de flips de la cola i el posicionador vertical de tres eixos són dos equips de posicionament habituals i tenen els seus propis avantatges en diferents escenaris d'aplicacions.

A continuació, es mostren els seus escenaris i comparacions d'aplicacions:

Posicionista del capçal i el marc de la cua de dos eixos de doble estació:

És adequat per a escenaris on la peça ha de ser girada i posicionada durant el procés de soldadura. Per exemple, a la línia de producció de soldadura del cos del cotxe, es poden instal·lar dues peces a dues estacions alhora, i la rotació i la posicionament de les peces de treball es poden aconseguir mitjançant un capçal i un posicionador de cua d’un sol eix, millorant així l’eficiència de la producció.

https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0

Posicionador de flip vertical de tres eixos:

Ideal per a escenaris de soldadura complexos que requereixen treballs rotatius i flipadors en diverses direccions. Per exemple, a la indústria aeroespacial, cal una soldadura complexa de fuselages d’avions. El posicionador vertical de tres eixos pot realitzar la rotació i la rotació de diversos eixos de la peça en direccions horitzontals i verticals per satisfer les necessitats de soldadura en diferents angles.

https://youtu.be/v065vopalf8

Comparació d’avantatges:

Posicionista del capçal i el marc de la cua de dos eixos de doble estació:

• Estructura senzilla, fàcil d’operar i de mantenir.
• Es poden processar dues peces de treball alhora per millorar l'eficiència de la producció.
• Apte per a algunes tasques de soldadura més senzilles, com ara peces de treball que requereixen un sol eix de rotació.
• El preu és més barat que el posicionador vertical de tres eixos.
• La soldadura es canvia entre les estacions esquerre i dret. Quan es solden en una estació, els treballadors han de carregar i descarregar materials a l'altre costat.

Posicionador de flip vertical de tres eixos:

• Pot realitzar la rotació i la volta de diversos eixos i és adequat per a tasques de soldadura complexes.
• Durant la soldadura de robot, els treballadors només han de completar les peces de càrrega i descàrrega de les peces.
• Proporciona més flexibilitat i precisió de posicionament, que poden satisfer els requisits de diversos angles de soldadura.
• Apte per a peces de treball amb una gran qualitat de soldadura i requisits de precisió.

En resum, l’elecció d’un posicionador adequat depèn dels requisits específics de la tasca de soldadura, inclosos factors com la complexitat de la peça, l’angle de soldadura, l’eficiència de la producció i els requisits de qualitat de soldadura.