Factors que afecten l'accessibilitat dels robots de soldadura

Factors que afecten l'accessibilitat dels robots de soldadura

Recentment, un client de JSR no estava segur de si la peça podia ser soldada per un robot. Mitjançant l'avaluació dels nostres enginyers, es va confirmar que el robot no podia introduir l'angle de la peça i que calia modificar-lo.

Els robots de soldadura no poden arribar a tots els angles. Aquí teniu alguns factors que influeixen:

1. Graus de llibertatEls robots de soldadura solen tenir 6 graus de llibertat, però de vegades això no és suficient per assolir tots els angles, especialment en zones de soldadura complexes o confinades.
2. Efector finalLa mida i la forma del bufador de soldadura poden limitar el seu rang de moviment en espais estrets.
3. Entorn de treballEls obstacles a l'entorn de treball poden impedir el moviment del robot i afectar els seus angles de soldadura.
4. Planificació de caminsCal planificar la trajectòria de moviment del robot per evitar col·lisions i garantir la qualitat de la soldadura. Algunes trajectòries complexes poden ser difícils d'aconseguir.
5. Disseny de la peçaLa geometria i la mida de la peça afecten l'accessibilitat del robot. Les geometries complexes poden requerir posicions de soldadura especials o múltiples ajustaments.

Aquests factors influeixen en l'eficiència i la qualitat de la soldadura robòtica i s'han de tenir en compte durant la planificació de les tasques i la selecció dels equips.

Si algun client o amic no està segur, poseu-vos en contacte amb JSR. Disposem d'enginyers professionals i experimentats per oferir-vos suggeriments.