Factors que afecten l’accessibilitat dels robots de soldadura

Factors que afecten l’accessibilitat dels robots de soldadura

Recentment, un client de JSR no estava segur de si la peça podria ser soldada per un robot. Mitjançant l’avaluació dels nostres enginyers, es va confirmar que l’angle de la peça no va poder introduir el robot i l’angle que calia modificar.

Els robots de soldadura no poden arribar a tots els angles. A continuació, es mostren alguns factors influents:

1. Graus de llibertat: Els robots de soldadura solen tenir 6 graus de llibertat, però de vegades això no és suficient per arribar a tots els angles, especialment en zones de soldadura complexes o confinades.
2. Efecte final: La mida i la forma de la torxa de soldadura poden limitar la seva gamma de moviment en espais estrets.
3. Entorn de treball: Els obstacles en l’entorn de treball poden impedir el moviment del robot, afectant els seus angles de soldadura.
4. Planificació del camí: Cal planificar el camí de moviment del robot per evitar col·lisions i assegurar la qualitat de la soldadura. Alguns camins complexos poden ser difícils d’aconseguir.
5. Disseny de la peça: La geometria i la mida de la peça afecten l'accessibilitat del robot. Les geometries complexes poden requerir posicions especials de soldadura o ajustaments múltiples.

Aquests factors afecten l’eficiència i la qualitat de la soldadura robòtica i s’han de tenir en compte durant la planificació de tasques i la selecció d’equips.

Si algun amic del client no està segur, poseu -vos en contacte amb JSR. Hem experimentat i enginyers professionals per proporcionar -vos suggeriments.