Factors que afecten l'accessibilitat dels robots de soldadura

Factors que afecten l'accessibilitat dels robots de soldadura

Recentment, un client de JSR no estava segur de si la peça es podia soldar amb un robot. Mitjançant l'avaluació dels nostres enginyers, es va confirmar que l'angle de la peça no podia ser introduït pel robot i calia modificar l'angle.

Els robots de soldadura no poden arribar a tots els angles. Aquests són alguns factors que influeixen:

1. Graus de Llibertat: Els robots de soldadura solen tenir 6 graus de llibertat, però de vegades això no és suficient per assolir tots els angles, especialment en zones de soldadura complexes o limitades.
2. Efector final: La mida i la forma de la torxa de soldadura poden limitar el seu rang de moviment en espais estrets.
3. Entorn de treball: Els obstacles a l'entorn de treball poden impedir el moviment del robot, afectant els seus angles de soldadura.
4. Planificació del camí: Cal planificar el recorregut del moviment del robot per evitar col·lisions i garantir la qualitat de la soldadura. Alguns camins complexos poden ser difícils d'aconseguir.
5. Disseny de peça: La geometria i la mida de la peça afecten l'accessibilitat del robot. Les geometries complexes poden requerir posicions especials de soldadura o múltiples ajustos.

Aquests factors afecten l'eficiència i la qualitat de la soldadura robòtica i s'han de tenir en compte durant la planificació de tasques i la selecció d'equips.

Si algun amic del client no està segur, poseu-vos en contacte amb JSR. Tenim enginyers experimentats i professionals per oferir-vos suggeriments.