En robòtica industrial, els límits suaus són fronteres definides per programari que restringeixen el moviment d'un robot dins d'un rang de funcionament segur. Aquesta característica és essencial per evitar col·lisions accidentals amb accessoris, plantilles o equips circumdants.

Per exemple, fins i tot si un robot és físicament capaç d'arribar a un cert punt, el controlador bloquejarà qualsevol moviment que superi els paràmetres de límit flexible, garantint la seguretat i la integritat del sistema.

Tanmateix, hi ha situacions durant el manteniment, la resolució de problemes o el calibratge de límits flexibles en què cal desactivar aquesta funció.

⚠️ Nota important: La desactivació del límit flexible elimina les proteccions de seguretat i només l'ha de dur a terme personal qualificat. Els operadors han de procedir amb precaució, ser plenament conscients de l'entorn i comprendre el comportament potencial del sistema i els riscos que implica.

Aquesta funció és poderosa, però un gran poder comporta una gran responsabilitat.
A JSR Automation, el nostre equip gestiona aquests procediments amb cura, garantint tant la flexibilitat com la seguretat en la integració robòtica.