ElYASKAWA robot paletitzador MPL500Ⅱadopta una estructura buida al braç del robot, que evita la interferència entre cables i realitza zero interferències entre cables, maquinari i equips perifèrics.I l'ús de l'eix L de braç llarg i l'eix U adequats per a la paletització aconsegueix la gamma de paletització més gran.