Robot de soldadura per punts Yaskawa MOTOMAN-SP165
ElMOTOMAN-SPsèrie deRobots de soldadura per punts Yaskawaestan equipats amb un sistema de robot avançat per resoldre de manera intel·ligent els problemes del lloc de producció dels clients.Estandarditzar l'equip, millorar l'eficiència de la instal·lació, l'operació i el manteniment, reduir els passos de funcionament de la configuració i el manteniment dels equips i millorar l'eficiència de l'operació.
ElRobot de soldadura per punts Yaskawa MOTOMAN-SP165és un robot multifunció corresponent a pistoles de soldadura petites i mitjanes.És unMultijuntes verticals de 6 eixostipus, amb una càrrega màxima de 165Kg i un rang màxim de 2702mm.És adequat per a armaris de control YRC1000 i s'utilitza per a la soldadura per punts i el transport.
| Eixos controlats | Càrrega útil | Interval màxim de treball | Repetibilitat |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
| Pes | Font d'alimentació | Eix S | Eix L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/s | 115 °/s |
| Eix U | Eix R | Eix B | Eix T |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
El robot de soldadura per puntsMOTOMAN-SP165es compon del cos del robot, el sistema de control informàtic, la caixa d'ensenyament i el sistema de soldadura per punts.A causa de la reduïda interferència entre equips perifèrics i cables, les operacions de simulació i ensenyament en línia són més fàcils.El tipus de braç buit amb cables integrats per a la soldadura per punts redueix el nombre de cables entre el robot i l'armari de control, millora el manteniment alhora que proporciona un equip senzill, garanteix el rang de funcionament més baix, adequat per a configuracions d'alta densitat i millora l'alta velocitat. operacions.Contribuir a la productivitat.
Per adaptar-se als requisits de treball dels moviments flexibles, els robots de soldadura per punts solen triar el disseny bàsic de robots industrials articulats, que generalment tenen sis graus de llibertat: rotació de la cintura, rotació del braç gran, rotació de l'avantbraç, rotació del canell, oscil·lació del canell i el canell. torçar.Hi ha dos modes de conducció: accionament hidràulic i accionament elèctric.Entre ells, l'accionament elèctric té els avantatges d'un manteniment senzill, baix consum d'energia, alta velocitat, alta precisió i bona seguretat, de manera que s'utilitza àmpliament.
