Robot de soldadura per punts Yaskawa MOTOMAN-SP165
ElMOTOMAN-SPsèrie deRobots de soldadura per punts Yaskawaestan equipats amb un sistema robotitzat avançat per resoldre intel·ligentment els problemes del lloc de producció per als clients. Estandarditzar els equips, millorar l'eficiència de la instal·lació, el funcionament i el manteniment, reduir els passos d'operació de la configuració i el manteniment dels equips i millorar l'eficiència operativa.
ElRobot de soldadura per punts Yaskawa MOTOMAN-SP165és un robot multifunció corresponent a pistoles de soldadura petites i mitjanes. És unMultiarticulacions verticals de 6 eixostipus, amb una càrrega màxima de 165 kg i un abast màxim de 2702 mm. És adequat per a armaris de control YRC1000 i s'utilitza per a soldadura per punts i transport.
| Eixos controlats | Càrrega útil | Rang màxim de treball | Repetibilitat |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Pes | Font d'alimentació | Eix S | Eix L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/segon | 115 °/segon |
| Eix U | Eix R | Eix B | Eix T |
| 125 °/segon | 182 °/segon | 175 °/segon | 265 °/segon |
El robot de soldadura per puntsMOTOMAN-SP165està compost pel cos del robot, el sistema de control per ordinador, la caixa d'ensenyament i el sistema de soldadura per punts. A causa de la reducció de la interferència entre els equips perifèrics i els cables, la simulació en línia i les operacions d'ensenyament són més fàcils. El tipus de braç buit amb cables integrats per a la soldadura per punts redueix el nombre de cables entre el robot i el gabinet de control, millora el manteniment alhora que proporciona un equipament senzill, assegura un rang de funcionament més baix, adequat per a configuracions d'alta densitat i millora les operacions d'alta velocitat. Contribueix a la productivitat.
Per adaptar-se als requisits de treball dels moviments flexibles, els robots de soldadura per punts solen triar el disseny bàsic dels robots industrials articulats, que generalment tenen sis graus de llibertat: rotació de la cintura, rotació del braç gran, rotació de l'avantbraç, rotació del canell, oscil·lació del canell i gir del canell. Hi ha dos modes de conducció: accionament hidràulic i accionament elèctric. Entre ells, l'accionament elèctric té els avantatges d'un manteniment senzill, baix consum d'energia, alta velocitat, alta precisió i bona seguretat, per la qual cosa s'utilitza àmpliament.
