Robot de soldadura Spot de Yaskawa Motoman-Sp165
ElMotoman-spsèrie deRobots de soldadura puntuals de Yaskawaestan equipats amb un sistema de robot avançat per resoldre de manera intel·ligent els problemes del lloc de producció per als clients. Estandarditzar els equips, millorar l'eficiència de la instal·lació, el funcionament i el manteniment, redueixen els passos de funcionament de la configuració i manteniment dels equips i milloren l'eficiència del funcionament.
ElRobot de soldadura Spot de Yaskawa Motoman-Sp165és un robot multifunció corresponent a pistoles de soldadura petits i mitjans. És un6-eixos verticals múltiplesTipus, amb una càrrega màxima de 165kg i un rang màxim de 2702 mm. És adequat per a armaris de control de YRC1000 i usos per a la soldadura i el transport puntuals.
| Eixos controlats | Càrrega útil | Gamma de treball màxima | Repetibilitat |
| 6 | 165kg | 2702mm | ± 0,05 mm |
| Pes | Alimentació | S eix | L Eix |
| 1760kg | 5.0kva | 125 °/seg | 115 °/seg |
| U EXIS | R Eix | B Eix | T eix |
| 125 °/seg | 182 °/seg | 175 °/seg | 265 °/seg |
El robot de soldadura puntualMotoman-sp165està compost pel cos del robot, el sistema de control d’ordinadors, la caixa d’ensenyament i el sistema de soldadura puntual. A causa de la reducció de la interferència entre equips i cables perifèrics, la simulació en línia i les operacions docents són més fàcils. El tipus de braç buit amb cables integrats per a la soldadura puntual redueix el nombre de cables entre el robot i el gabinet de control, millora la manteniment alhora que proporciona equips senzills, garantint el rang de funcionament inferior, adequat per a configuracions d’alta densitat i millorant operacions d’alta velocitat. Contribuir a la productivitat.
Per adaptar -se als requisits de treball dels moviments flexibles, els robots de soldadura puntuals solen triar el disseny bàsic dels robots industrials articulats, que generalment tenen sis graus de llibertat: rotació de la cintura, rotació del braç gran, rotació de l’avantbraç, rotació del canell, gir de canell i gir de canell. Hi ha dos modes de conducció: unitat hidràulica i unitat elèctrica. Entre ells, l’accionament elèctric té els avantatges d’un manteniment senzill, un baix consum d’energia, una gran velocitat, una alta precisió i una bona seguretat, de manera que s’utilitza àmpliament.
